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“虹”學講堂舉辦第192講 美國新罕布什爾大學穆炳先助理教授作報告

發布時間:2019-09-12作者:王雪純來源:研究生院/研工部字體: 設置

2019年9月9日上午,由研究生院/研究生工作部主辦、電子與控制工程學院承辦、校研究生科學技術協會協辦的“虹”學講堂第192講在校本部東院伯聲報告廳順利舉行。美國新罕布什爾大學穆炳先助理教授作了題為“Cooperative Control of Quadrotors and MobileRobots: Controller Design andExperiments”的報告,我校相關學院近200名師生參加了此次講座。


主講人穆炳先教授


穆炳先教授首先向大家介紹了多機器人系統的多采樣率,通訊時延分布、特性以及相對應的有效控制方法,講解了機器人、機電一體化控制的系統框架和多智能體及其協同控制的研究進展。接著,他通過視頻向現場的同學們展示了自動導航目標避障小車的路徑規劃過程,解釋了其避障原理。他通過四旋翼無人機的魯棒控制具體實例,深入淺出闡述了預測控制的基本思想方法及其在多智能體系統上的應用。最后,他回顧了自己的求學生涯,表達了自身對科研、學術道德的理解,并就相關學術問題和與會師生進行了交流討論。


會場


穆炳先,美國新罕布什爾大學(University of New Hampshire)機械工程系助理教授,博士生導師。2009年在西北工業大學獲得自動化學士學位,2013年和2017年在加拿大維多利亞大學機械工程系分別獲得MASc和PhD學位。曾就職加拿大通用汽車公司,從事主動安全及無人駕駛故障診斷算法和軟件開發研究。在網絡化控制系統、多機器人系統的多采樣率,通訊時延分布、特性方面,設計了對應的有效控制方法;提出四旋翼無人機的魯棒控制方法、理論與實驗結果。在TIE,TCYB, TCST,TMECH,ACC等國際頂級期刊、會議發表論文10余篇,為20多個國際期刊、會議審0稿200余次。


(供圖:劉家毓  審稿:胡錦玉  網絡編輯:韓月)






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